A endoscopia é um método que permite a visualização majoritária do trato urinário inferior e reprodutor de forma efetiva e, em conjunto com outros exames de imagem, permite investigar vagina, uretra, orifícios ureterais e bexiga. Ademais, na atualidade estão sendo desenvolvidas técnicas diagnósticas ou intervencionistas do trato urinário superior. É um método minimamente invasivo, de alta sensibilidade e especificidade, que pode agregar a abordagem clínica do diagnóstico definitivo e o manejo terapêutico das doenças do trato urinário, trazendo informações complementares e diferentes daquelas obtidas a partir da radiografia simples e contrastada e ultrassonografia. Além de visualiza o trato urinário como um todo, a biópsia de vários locais pode ser realizada.